法的に拘束力を持たないですが、遺言書にご家族への感謝の気持ちなどを書くこともできます。
これを付言事項といいます。
例として、次のようなものがあります。

• 遺族への感謝の気持ち
• 遺族への要望
• 遺言書の内容の理由
• 葬儀・法要のやり方
• 遺骨の処理方法
• 会社の後継者の指名

相続人に強制することはできませんが、想いを記すことが大切かと思います。